SBWWLX-1型現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（西門(mén)子PLC）
一、概述：
現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（型材結(jié)構(gòu)）、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運(yùn)機(jī)器人、收料裝置、堆垛機(jī)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、條形碼識(shí)別系統(tǒng)[包含標(biāo)簽打印機(jī)、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(jī)（用戶自備），物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備軟件部分和接口程序等、PLC控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信接口等模塊組成，系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，數(shù)控模塊化綜合系統(tǒng)，包含PLC（可選用各大品牌PLC如：西門(mén)子、三菱、歐姆龍等）、變頻器、機(jī)械手、分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器及常見(jiàn)光電傳感器等）、氣缸、為滾珠絲桿、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、直流減速電機(jī)及工件等，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開(kāi)放。
現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，是對(duì)生產(chǎn)物流活動(dòng)進(jìn)行計(jì)劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督，使各項(xiàng)物流活動(dòng)實(shí)現(xiàn)最佳協(xié)調(diào)與配合。以工業(yè)工程知識(shí)點(diǎn)為對(duì)象，與信息流、物流、資金流有機(jī)結(jié)合，貫穿了現(xiàn)代管理技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)及現(xiàn)代信息技術(shù)。緊密結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修、物流管理等專(zhuān)業(yè)和非機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與技能實(shí)訓(xùn)。
二、現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)裝置特點(diǎn)
1. 本系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機(jī)械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開(kāi)放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
2. 實(shí)訓(xùn)時(shí)系統(tǒng)硬件接線部分由學(xué)生來(lái)完成。具有誤操作保護(hù)電路，確保在誤操作情況下不會(huì)損壞元件，供學(xué)生反復(fù)訓(xùn)練
3. 小型執(zhí)行元件，使整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于運(yùn)輸及實(shí)訓(xùn)室的多臺(tái)布局
4. 傳感器種類(lèi)齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器等
5. 系統(tǒng)控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計(jì)算機(jī)控制、直流調(diào)速控制、變頻調(diào)速控制等
6. 具有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全方位的監(jiān)控和管理
7. 庫(kù)房管理-條形碼識(shí)別系統(tǒng)：對(duì)每一件物品進(jìn)行編碼，生成與實(shí)物一一對(duì)應(yīng)的條碼符號(hào)，便構(gòu)成了物品管理的基本條件。在庫(kù)房管理的入庫(kù)、揀貨、盤(pán)點(diǎn)、出庫(kù)、維修等環(huán)節(jié)，使用條碼識(shí)讀設(shè)備掃描條碼，可以及時(shí)準(zhǔn)確地記錄物品的流轉(zhuǎn)情況，確保賬面信息與實(shí)物信息的統(tǒng)一。在上架、揀貨、盤(pán)點(diǎn)環(huán)節(jié)，可以使用移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端，實(shí)現(xiàn)對(duì)上述業(yè)務(wù)操作的便捷、快速及準(zhǔn)確的處理。
9. 裝置配有1臺(tái)變頻器，驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)加、減速運(yùn)行，對(duì)傳送系統(tǒng)調(diào)速控制
10. 該裝置內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信接口，組成PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，并完成網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
三、技術(shù)指標(biāo)：
1. 輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：≤1000VA
4. 整機(jī)尺寸：2400mm×560mm×1400mm
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
四、系統(tǒng)組成
1. 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝平臺(tái)（型材結(jié)構(gòu)），各站位置可在平臺(tái)上自由調(diào)整。系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開(kāi)放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。
2. 貨料入口傳輸帶：主要由進(jìn)貨識(shí)別系統(tǒng)、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器及常見(jiàn)光電傳感器，完成貨物的識(shí)別、檢測(cè)）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成
3. 貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、檢測(cè)）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成
4. 搬運(yùn)機(jī)器人：檢測(cè)單元檢測(cè)到產(chǎn)品分類(lèi)信息時(shí)，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)將檢測(cè)結(jié)果傳送到該站，該站通過(guò)坐標(biāo)式氣動(dòng)機(jī)器人將從生產(chǎn)線上送來(lái)的成品送往全自動(dòng)堆垛機(jī)。主要由四自由度氣動(dòng)機(jī)械手組成。電氣控制部分由PLC完成
5. 收料裝置：接收由機(jī)械手搬運(yùn)過(guò)來(lái)的物料，放置在料斗內(nèi)，
6. 堆垛機(jī)：將生產(chǎn)線上送來(lái)的合格成品按檢測(cè)站送來(lái)的分類(lèi)信息，準(zhǔn)確地分類(lèi)到倉(cāng)庫(kù)不同的倉(cāng)位中去。定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制。直流減速電機(jī)對(duì)工件進(jìn)行入庫(kù)傳送工作，完成對(duì)工件的分類(lèi)準(zhǔn)確入庫(kù)。電氣控制部分由PLC完成。
7. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)：主要由2排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。
8. PLC控制系統(tǒng)：裝置配有3臺(tái)PLC，可選用各大品牌PLC如：西門(mén)子、三菱、歐姆龍等
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
PLC基本技能編程實(shí)訓(xùn)
1. PLC基本指令編程練習(xí)
2. PLC高級(jí)指令編程練習(xí)
3. PLC控制步進(jìn)電機(jī)練習(xí)
變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
5. 變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
6. 變頻器無(wú)極調(diào)速
7. PLC控制變頻器多段速調(diào)速
8. PLC控制變頻器開(kāi)環(huán)調(diào)速
傳感器檢測(cè)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
9. 光電傳感器應(yīng)用
10. 電感傳感器應(yīng)用
11. 電容傳感器應(yīng)用
12. 顏色傳感器應(yīng)用
13. 多種傳感器組合的綜合應(yīng)用
綜合功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
14. 機(jī)械原理與機(jī)械傳動(dòng)綜合應(yīng)用
15. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)培訓(xùn)
16. 皮帶傳輸與傳感器檢測(cè)應(yīng)用
17. 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制
18. 單個(gè)工作站控制
19. 多個(gè)工作站聯(lián)機(jī)工作
20. 完成貨物的識(shí)別、檢測(cè)、搬運(yùn)、分揀、入庫(kù)、管理等過(guò)程
六、現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要配置：
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)及規(guī)格 | 數(shù)量 |
1 | CPU1513-1PN |
| 1臺(tái) |
2 | 存儲(chǔ)卡 | 4M | 1張 |
3 | 導(dǎo)軌 | 160 | 1 |
4 | 接口模塊 | 6ES71556AA010BN0 | 1臺(tái) |
5 | 變頻器 | G120C 0.75KW 380V | 1臺(tái) |
6 | 觸摸屏 | KTP700BASIC | 1臺(tái) |
7 | 條碼識(shí)別系統(tǒng) |
| 1臺(tái) |
8 | 打印機(jī) |
| 1臺(tái) |
9 | PS 電源 | 60W 6ES75070RA000AB0 | 1臺(tái) |
10 | 電機(jī) SEW | 0.75KW |
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11 | 輸入模塊 | 32DI 帶連接器 6ES75211BL100AA0 |
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12 | 輸出模塊 | 32DO 帶連接器 6ES75221BL100AA0 |
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13 | 模擬量輸入模塊 | 6ES7 531-7QD00-0AB0 |
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14 | 模擬量輸出模塊 | 6ES7 532-5NB00-0AB0 |
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15 | 數(shù)字量輸入模塊 | 8輸入 6ES7 131-6BF01-0BA0 |
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16 | 數(shù)字量輸出 | 8輸出 6ES7 132-6BF01-0AA0 |
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17 | 模擬量輸入 | 2通道6ES7 134-6HB00-0DA1 |
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18 | 模擬量輸出 | 2通道6ES7 135-6HD00-0BA1 |
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19 | 饋電器（單向） | 電流范圍 2,4-16A | 1臺(tái) |
20 | 饋電器（雙向） | 電流范圍 0，3-3A | 1臺(tái) |
21 | DP網(wǎng)絡(luò)模塊 | 6GK7 542-5DX00-0XE0 | 1臺(tái) |
22 | DP轉(zhuǎn)PA網(wǎng)絡(luò)模塊 | 6ES7137-6AA00-0BA0 | 1臺(tái) |
