SBAI-1工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺
一、產品概述
本設備以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統(tǒng)進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練�？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執(zhí)行機構相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
二、技術性能
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.5kVA
4. 實訓平臺尺寸：2200mm×1200mm×1500mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、設備結構與組成
該實訓平臺由STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。
1. 新時達STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)
由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉換器和抓取機構組成，裝備吸盤、視覺攝像頭等，可對工件進行吸取、搬運、裝配、測量、拆解等操作，也可以根據智能視覺相機識別不同顏色對工件裝配。
機器人本體由六自由度關節(jié)組成，固定在型材實訓桌上，具有6個自由度，串聯關節(jié)型工業(yè)機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
第1軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉速度370°/s
第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉速度370°/s
第3軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉速度430°/s
第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉速度300°/s
第5軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉速度460°/s
第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉速度600
最大的工作半徑為500mm
有效負載5kg
機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數設置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2. 歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)
配備一套歐姆龍FZ5-L350智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網總線連接到PLC或機器人控制器，對檢測結果和檢測數據進行傳輸。
3. 西門子可編程控制器單元
配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務。
4.四工位供料單元
由移動井式料庫、推料氣缸、無桿氣缸和光電傳感器組成，安裝在型材實訓桌上，用于將工件庫中的工件依次推出到環(huán)形輸送線。提供不同顏色的標準工件，雜色疊加等不合格工件。多工位的供料設計，使得供料方式多樣化，可以進行單一的上料，也可以進行不同顏色的組合上料，以及對上料速度進行控制，實現上料形式的多樣化。
7.5環(huán)形輸送單元
包含一套交流調速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機、環(huán)形板鏈（傳送帶）、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。
★6.工件存儲盒供料單元
包含一套步進電機推桿、DM556步進驅動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實訓桌上，當一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒，用于工件存儲盒自動供料。
7.工件組裝單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，用于裝配工件。工件盒內設有4個工件槽用于放置工件，機器人可以根據不同配方按照上位機設定顏色進行放置工件。
8.倉庫單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。
9.廢品回收桶
安裝在型材實訓桌左后側，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。
10.以太網路由器
以太網路由器將PLC、機器人控制器、智能視覺控制器組成一個以太網局域網，進行數據的相互傳輸，實現工業(yè)現場控制系統(tǒng)的高層次應用，同時可以培養(yǎng)和考核學生對工業(yè)網絡的使用技能。
★11.實驗室遠程管理系統(tǒng)軟件（為了避免知識產權糾紛投標現場需提供計算機軟件著作權證書和演示）該系統(tǒng)集成遠程實驗臺電源管理系統(tǒng)，通過手機或其他移動終端系統(tǒng)監(jiān)控查詢學生實驗臺的電源開關狀態(tài)；單獨開啟關閉學生實驗臺電源；全部開啟或全部關閉實驗臺電源功能；定時開啟關閉電源功能。
該系統(tǒng)還可通過 PC 控制終端進行實訓考核，也可通過手持移動控制終端進行實訓考核，可自由設定任意一處與電控模塊引腳有關的各種常見故障，故障類型包括：線路斷 路、對地短路、接觸不良，偶發(fā)等故障現象。每套驅動模塊可以設置 8 路大電流 5A 的 開路故障、16 路小電流 2A 的信號通路的開路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共 24 路故 障設置�？筛鶕枨髷U展設置 64 路大電流 5A 的開路故障、128 路小電流 2A 的信號通 路的開路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共192 路故障設置�？筛鶕脩羰褂靡笳{整故障設置點的數量和故障設置類型。
所有配備驅動模塊的實訓設備，均可通過內置的專用新型無線數據傳輸模塊無線組網， 實現遠程集中管理。
用戶可選擇通過無線或 RS-232 串口通訊與其它實訓設備配套的無線故障設置控制系統(tǒng) 組成一個網絡，通過主控計算機控制每一臺實訓設備的故障設置、故障排除、參數設定、 遠程起動、信息反饋、考核評分等功能。
集成無線多功能數據采集、分析、控制系統(tǒng)可實時長時間記錄電壓、電流等，并生成趨勢曲線。
★12.便攜式電子信號測試記錄模塊
1）具備電壓、電流、溫度采集，可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數據，精度±0.05%真有效值測量USB數據傳輸，彩屏LCD顯示
2）具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬用表、虛擬數字量輸入輸出模塊。
3）集雙通道電子信號圖像數據采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于20M，具有1KHz基準方波輸出接口；圖像數據可以按時間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC；數據記錄最大4G；FFT、相關和功率譜頻譜分析，FFT支持8～1048576點的選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗；
4）功率譜支持自功率譜和互功率譜的計算；相關支持自相關和互相關的計算；
5）虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。
6）虛擬萬用表模塊：直流電壓，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流電壓測量，量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流電流測量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流電流測量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；電阻測量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；電容測量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二極管測量 0V~2.0V
★13、自動化創(chuàng)新物聯網應用云平臺模塊
本平臺將物聯網技術運用于自動化信息技術并將數據上傳至云平臺，進行海量數據存儲，并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。
1）數據云系統(tǒng)上傳2）手機app數據查詢3）歷史數據查詢4）數據分析統(tǒng)計
5）短信報警6）微信報警7）微信反向控制8）二次開發(fā)
四、軟件
1. 機器人調試編程軟件
本設備使用機器人專用調試編程軟件，可以對機器人進行編程和調試。該軟件具有文本編輯區(qū)、位置列表區(qū)、屬性指示區(qū)、項目管理區(qū)等窗口，可以對機器人進行調試。調試時可對機器人進行如下操作：程序編輯、伺服開和關、運行速度設置、各關節(jié)位置給定、運行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉執(zhí)行等。同時該軟件提供底層驅動接口函數，可供用戶進行二次開發(fā)使用及進行深層次機器人控制技術的研究。
2.工件裝配流程編輯軟件
提供一個本設備專用的工件裝配流程編輯軟件，通過PLC下載口與PLC進行數據傳輸，可以將工件的裝配流程進行隨意編輯，并下發(fā)給PLC。每組的三個工件盒，每個工件盒的四個工位都可以設置成需要的工件，可選編號、顏色、高度，不同位置可選相同工件。軟件配合PLC和機器人程序，實現工件裝配流程的多樣化。
★3、電工電子虛擬仿真實訓與考核軟件（為了避免知識產權糾紛投標現場需提供計算機軟件著作權證書）
采用三維仿真技術的大型仿真實訓軟件。涵蓋模擬電子技術、數字電子技術的主要實訓項目。每個項目可根據需要設有實訓目的、實訓器件、實訓電路、電路原理、通電測試、故障檢測等多種訓練任務。
具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性于一身。適用范圍電子技術仿真實驗、應用電子技術仿真實驗實訓、維修電工仿真實訓、電子技能仿真實訓等。
★4、維修電工職業(yè)資格考評軟件（為了避免知識產權糾紛投標現場需提供計算機軟件著作權證書）
能進行維修電工職業(yè)資格模擬考試，題型有單選題，判斷題，操作題，軟件有記時打分的功能，有大量的模擬試題，針對某些新穎，靈活試題會相應的并提供專業(yè)級的解題思路。
★5、電氣控制仿真軟件（為了避免知識產權糾紛投標現場需提供計算機軟件著作權證書）
以三維仿真交互技術和三維動畫視覺表現及多媒體數字技術為核心，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。
五、配置清單
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序號 |
名 稱 |
主要部件、器件及規(guī)格 |
數量 |
備注 |
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1 |
實訓平臺 |
2000mm×1200mm×1400mm |
1臺 |
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2 |
工業(yè)機器人 |
6軸工業(yè)機器人本體：SD500 |
1臺 |
新時達 |
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機器人控制器：SRC3.1 |
1套 |
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3 |
智能視覺系統(tǒng) |
視覺控制器：FZ5-L350 |
1臺 |
歐姆龍 |
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視覺相機：ZFX-SC10 |
1臺 |
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4 |
可編程控制器系統(tǒng) |
PLC主機：S7-1200 CPU 1215C AC/DC/繼電器 |
1只 |
西門子 |
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數字量輸出模塊：SB1222 4輸出 |
1只 |
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5 |
交流調速系統(tǒng) |
變頻器：FR-D720S-0.4kW |
1套 |
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交流減速電機 |
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6 |
步進系統(tǒng) |
步進驅動器DM556 |
1套 |
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步進電機：42BYG |
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7 |
路由器 |
4P以太網路由器 |
1臺 |
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8 |
實訓模塊 |
四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元等 |
1套 |
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9 |
氣泵 |
靜音氣泵 |
1臺 |
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10 |
電腦 |
H81主板 雙核G1840處理器 2G內存 500G硬盤集顯19.5寸顯示器 |
1臺 |
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六、實訓項目
1. 機器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調試
2. 六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調試
3. 六軸工業(yè)機器人坐標系統(tǒng)和機器視覺坐標系統(tǒng)標定及相互轉換
4. 工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)綜合應用的安裝與調試
5. 機器視覺系統(tǒng)模板設置、編程與調試
6. 通過示教單元手動調試工業(yè)機器人
7. 通過示教單元設置、修改各控制點坐標
8. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序
9. 機器人追蹤坐標整定
10. 工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
11.智能視覺圖像輸入編輯與調試
12.智能視覺結果給出編輯與調試
13.智能視覺顏色比對測量
14.智能視覺編號比對測量
15.智能視覺尺寸比對測量
16.智能視覺角度測量
17.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用
18.PLC程序編程與調試
19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用
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可編程控制器綜合實訓裝置（PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（西門子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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西門子1214C網絡型可編程控制器綜合實訓裝置 |
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網絡型可編程控制器實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-400+ST40+G120 |
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網絡型PLC實訓裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進+伺服 |
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電氣實訓操作臺（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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SBX-01APLC可編程控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器實訓裝置 |
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可編程控制器綜合實訓裝置 （恒壓供水系統(tǒng)） |
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可編程控制器、單片機綜合實訓裝置 |
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PLC綜合實訓系統(tǒng) |
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單片機技術應用實訓考核裝置 |
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PLC控制技術與組態(tài)技術實訓裝置 |
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單片機應用創(chuàng)新實驗平臺 |
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單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機技術應用實訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 |
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PLC綜合實驗裝置,可編程控制器實驗系統(tǒng) |
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可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-1200 |
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PLC綜合控制實訓裝置 |
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電機裝配與運行檢測實訓平臺 |
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可編程序控制系統(tǒng)設計綜合實訓考核設備 --灌裝生產線 |
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網絡型可編程控制器實驗裝置（三菱） |
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工業(yè)機械傳動裝調實訓平臺 |
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工業(yè)數字化網絡綜合實訓平臺 |
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工業(yè)運動控制技術實訓裝置 |
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工業(yè)運動控制技術實訓臺 |
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立體倉庫實物教學實訓裝置 |
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單片機控制二維運動實訓設備 |
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自動送料裝車實訓模型 |
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PLC可編程控制器實驗箱 |
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可編程控制器（S7-200SMART）實驗室設備 |
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西門子S7-1500實訓設備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏 |
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自動控制系統(tǒng)、電氣工程及自動化專業(yè)實驗室 |
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PLC理實一體化實訓臺,PLC技術應用實訓室 |
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PLC網絡綜合實驗平臺 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置（歐姆龍） |
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可編程控制器實訓設備 |
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可編程變頻器及電氣控制綜合實訓裝置 |
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工業(yè)控制綜合實訓裝置 |
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工業(yè)網絡控制實訓裝置 |
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可編程控制器自動化教學裝置 |
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變頻技術實驗設備 |
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PLC模擬量實訓裝置 |
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(三菱PLC)綜合實訓裝置 |
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西門子PLC控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程變頻調速綜合實訓裝置 |
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PLC單片機變頻調速綜合實訓裝置 |
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PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實訓裝置 |
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cr40plc可編程控制器綜合實訓裝置 |
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SB-PLC2可編程控制實驗裝置 |
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可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 |
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可編程控制器、單片機、自動控制原理綜合實驗臺 |
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可編程控制、微機接口及微機應用綜合實驗臺 |
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計算機組成原理、微機接口及應用綜合實驗臺 |
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PLC網絡綜合實驗平臺（三菱PLC） |
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網絡型PLC可編程控制實驗裝置 |
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PLC可編程控制實訓裝置PLC+電氣控制 |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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PLC變頻器觸摸屏培訓設備 |
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調速PLC可編程控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器實驗臺（三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏） |
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PLC可編程控制器、單片機開發(fā)應用及電氣控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器、單片機開發(fā)應用及變頻調速綜合實訓裝置 |
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可編程序控制系統(tǒng)設計師綜合實訓裝置 |
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可編程控制器實訓設備,電機技能實訓,觸摸屏、變頻器綜合應用技能實訓 |
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單片機技術開發(fā)平臺 |
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單片機開發(fā)綜合實驗裝置 |
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單片機開發(fā)應用技術綜合實驗裝置 |
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單片機控制技術實訓平臺 |
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工業(yè)自動化總控實訓臺 |
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單片機•CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置 |
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AB自動化控制實訓裝置 |
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單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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網絡型可編程控制器（1500 PLC）實驗裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 （PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏） |
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現代單片機綜合實驗開發(fā)裝置 |
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單片機應用實訓考核裝置 |
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單片機應用創(chuàng)新實驗平臺 |
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S7-1200PLC綜合實訓系統(tǒng)硬件平臺 |
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網絡型可編程控制器（1200 PLC）實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制/單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)自動控制原理/綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制/微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏及電氣控制實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及微機接口與微機應用綜合實驗裝置 |
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SBPLX-01APLC可編程控制器實訓裝置(西門子) |
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網絡型綜合控制實訓平臺 |
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PLC可編程控制實驗及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統(tǒng)、微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
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計算機組裝與維護實訓裝置 |
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信號與系統(tǒng)·控制理論·計算機控制技術實驗臺 |
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單片機實訓箱、
可編程控制器實驗箱 |
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工業(yè)機器人循環(huán)生產線實訓裝備 |
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機器人實訓裝置 |
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工業(yè)機器人拆裝與調試實訓臺 |
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機器人應用實訓室設備 |
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焊接機器人工作站 |
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可編程控制器基本知識_可編程控制器原理及應用 |
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工業(yè)機器人基礎工作站設備(ABB機器人系統(tǒng)) |
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數字化工業(yè)控制實訓平臺 |
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工業(yè)電氣自動化及電工技能考核實訓平臺 |
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可編程工業(yè)控制實訓平臺 |
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可編程控制器(PLC)實驗室建設方案 |
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三菱FX3G-40MR光機電一體化實訓考核裝置 |
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西門子S7-1200光機電一體化實訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業(yè)全數字直流調速系統(tǒng)綜合實訓裝置 |
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變頻調速系統(tǒng)開發(fā)平臺 |
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變頻器工作原理實訓設備 |
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變頻調速實驗裝置 |
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交直流調速實訓裝置 |
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工業(yè)電氣綜合實訓裝置 |
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工業(yè)自動化控制一體化實訓室設備 |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置（西門子） |
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工業(yè)控制創(chuàng)新實訓平臺 |
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自動化生產線實訓室設備 |
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工業(yè)全數字控制實訓裝置 |
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工業(yè)自動化通訊網絡實訓平臺 |
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工業(yè)自動生產線實訓裝置（1200系統(tǒng)） |
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工業(yè)全數字控制實訓裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置 |
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工業(yè)電氣自動化及電工電子技能考核實訓平臺 |
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運動控制綜合設計實訓裝置 |
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網絡型plc綜合實驗平臺 |
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工業(yè)控制與plc綜合實訓平臺 |
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工業(yè)自動化網絡控制平臺 |
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機電、電氣實驗室設備(可編程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B機電、電氣實驗室設備(可編程序控制器PLC) |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓裝置 |
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液壓元件拆卸與裝配試驗臺 |
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液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置 |
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氣壓傳動與控制實驗教學培訓系統(tǒng) |
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液壓氣動實驗室,液壓氣動實驗裝置 |
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液壓氣壓傳動與控制實訓操作平臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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液壓傳動實驗室，氣動實驗室，液壓氣動傳動與控制實驗室 |
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透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置（軟件控制） |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
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液壓挖機與人機界面實訓裝置 |
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PLC透明液壓回路試驗臺 |
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透明液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置(PLC控制、液壓氣動二合一) |
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液壓傳動與PLC實訓裝置(工業(yè)型單面) |
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PLC控制透明液壓與氣動綜合實訓裝備 |
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液壓氣動技術實訓室設備，液壓氣動實訓裝置 |
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氣動機械手實訓考核裝置 |
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氣動控制技術實驗室設備 |
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氣動傳動實驗臺 |
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液壓傳動基礎實訓箱 |
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氣動實訓箱 |
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基本液壓傳動實驗臺 |
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液壓傳動實訓臺裝置 |
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氣動機械手實訓模型 |
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動態(tài)性能液壓教學實驗臺 |
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機電液氣一體化實驗教學培訓系統(tǒng) |
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液壓傳動技術實驗臺 |
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液壓元件拆裝實訓設備 |
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液壓傳動與控制實驗教學培訓系統(tǒng) |
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雙面透明液壓傳動技術教學裝置 |
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透明液壓傳動演示系統(tǒng) |
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液壓傳動實驗臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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透明液壓PLC控制實訓裝置 |
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氣動PLC控制實訓裝置 |
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透明液壓與氣動傳動綜合實訓裝置 |
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液壓技術實訓設備,氣動技術實訓設備 |
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工業(yè)型液壓綜合實驗臺 |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓裝置（工業(yè)型） |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
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透明氣動PLC控制實訓裝置 |
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液壓實訓平臺,氣動實訓平臺,液壓元件實訓臺 |
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氣動PLC控制實驗實訓設備 |
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四合一透明液壓傳動演示系統(tǒng) |
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液壓與氣壓實驗臺 |
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液壓元件拆裝實訓臺 |
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叉車液壓系統(tǒng)實訓臺 |
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挖掘機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置 |
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透明液壓PLC控制實驗裝置（挖掘機液壓試驗臺） |
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液壓挖掘機實訓裝置 |
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起重機械實訓裝置 |
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裝載機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置 |
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起重機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置 |
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液壓與氣壓傳動PLC綜合實訓裝置（工業(yè)型） |
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液壓傳動與PLC實訓裝置(工業(yè)型單面) |
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液壓傳動、液壓回路系列模型（液壓閥、閥體） |
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傳感器實訓設備、傳感器實驗設備、實驗箱類、變頻調速實驗裝置、工業(yè)自動化實訓設備 |
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工業(yè)傳感器技術實訓裝置 |
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傳感器實訓室，傳感器技術實訓裝置 |
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創(chuàng)新型測控傳感器技術綜合實驗實訓裝置 |
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傳感與檢測實訓裝置 |
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傳感器實訓裝置 |
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測控技術與儀器專業(yè)實驗室，檢測技術實驗室 |
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傳感器實驗室,傳感器技術實驗室 |
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傳感器系統(tǒng)實驗儀 |
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傳感器與檢測技術實驗臺 |
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傳感器技術實驗箱 |
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增強型型檢測與轉換（傳感器）技術實驗裝置 |
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壓力傳感器標定實驗系統(tǒng) |
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熱電阻和熱點偶溫度傳感器校驗實驗系統(tǒng) |
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傳感器技術實訓臺選擇要領要謹記 |
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液體流量儀表標定實驗系統(tǒng) |
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壓力控制測量實驗裝置 |
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液位流量控制實驗裝置 |
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氣動薄膜控制閥與電氣安裝閥門定位調校實訓置 |
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檢測與轉換（傳感器）技術實驗17種箱 |
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傳感器與檢測技術實訓裝置 |
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創(chuàng)新型測控/傳感器技術綜合實驗實訓平臺 |
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流量控制測量裝置 |
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溫度測控實驗裝置 |
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SB-XZT多功能升降式實用繪圖桌 |
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工程制圖實驗室設備 |
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建筑工程制圖實訓室-土木工程實訓室 |
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鉗工實驗室成套設備 |
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焊工、鉚工實操室成套設備 |
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焊接多功能實訓實驗室成套設備 |
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鉗工實訓室簡介、鉗工實訓工作臺 |
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機電一體化實驗室設備、教學數控車床、教學數控銑床、透明電機模型、變壓器模型 更多產品＞＞ |
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光機電一體化控制實訓系統(tǒng) |
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機電一體化實訓裝置 |
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自動生產線拆裝與調試實訓裝置 |
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機電一體化創(chuàng)新實驗室設備 |
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自動化控制基礎實訓箱 |
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煤礦自動化控制實訓平臺 |
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機電一體化綜合實訓考核設備 |
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基于PLC機電一體化實訓平臺 |
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機電一體化應用領域和發(fā)展趨勢 |
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光機電一體化PLC實訓室建設方案 |
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機電一體化綜合實訓實驗系統(tǒng) |
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機電一體化系統(tǒng)綜合實訓平臺 |
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置 |
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光機電一體化實訓裝置在機電類課程教學中的應用 |
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柔性自動化生產線 |
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灌裝自動化生產線實訓裝置,機電一體化技師實訓考核裝置 |
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓設備 |
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光機電一體化實訓考核裝置 |
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自動化生產線實訓考核平臺 |
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自動生產線實訓室設備 |
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智能控制技術實訓臺 |
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置，機電一體化實訓室設備-培養(yǎng)創(chuàng)新型高技能人才！ |
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機電氣一體化綜合實驗（訓）系統(tǒng),機電氣一體化綜合實驗實訓設備 |
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機電一體化綜合實訓系統(tǒng) |
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光機電氣一體化實訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實訓考核裝置 |
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機床電路實訓考核設備 |
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機床電路實訓設備 |
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機床電氣線路(四合一）考核實訓裝置 |
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機電控制實驗室,機電控制創(chuàng)新實驗室 |
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機電一體化綜合實訓室設備、機電液氣一體化實訓平臺 |
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數控設備維修實驗室設備、數控機床電氣故障檢測實訓臺 |
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機電技術綜合實訓考核裝置 |
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光機電一體化實訓考核裝置 |
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物料分揀實訓裝置 |
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煤礦培訓自動化試驗臺 |
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自動生產線實訓考核裝置 |
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工業(yè)自動生產線實訓裝置 |
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機電一體化綜合實訓考核裝置 |
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機電一體化技術裝備,高職專業(yè)實訓設置 |
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柔性自動化生產線實訓系統(tǒng)（六站） |
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機電一體化技術應用及趨勢 |
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機床排故實訓臺 |
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機床電氣控制技術實訓臺 |
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網絡化智能型機床電氣技能實訓考核裝置 |
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機床智能實訓考核裝置 |
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機床電氣培訓考核實驗裝置 |
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網孔型萬能機床電路實訓考核鑒定裝置 |
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數控銑床裝調與維修考核實訓設備 |
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數控車床電氣控制與維修實訓考核裝置 |
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自動控制基礎實驗室,自動控制實驗室 |
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機床電氣實訓智能考核裝置（五種機床） |
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精密雙軸十字滑臺實訓設備 |
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SBSKB-06M-2型數控銑床電氣控制與維修實訓臺(拆裝型三坐標)（系統(tǒng)：西門子802C） |
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SBSKB-06T-2型數控車床電氣控制與維修實訓臺(折裝型二坐標)（SINUMERIK 802C） |
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數控機床維修實訓室設備,數控機床維修實訓安裝設備 |
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廣州數控928TA2系統(tǒng)數控車床實訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數控車床電氣控制與維修實訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數控銑床電氣控制與維修實訓臺 |
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數控車/銑床智能綜合實訓考核實驗臺 |
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機床排故實訓室,機床排故實訓裝置 |
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機床電氣控制技術及工藝實訓考核裝置（網孔板） |
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數控機床故障診斷與維修實訓裝置 |
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步進電機交流伺服電動機驅動系統(tǒng)實驗裝置 |
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光機電氣一體化控制實訓設備 |
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光機電氣一體化實訓設備 |
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光機電一體化控制實訓裝置 |
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自動化生產線實訓平臺 |
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模塊式柔性自動環(huán)形生產線實驗系統(tǒng)、FMS柔性生產制造實驗系統(tǒng) |
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機電一體化柔性生產線加工系統(tǒng) |
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MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統(tǒng)(六站) |
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機電一體化技術的應用與發(fā)展 |
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變壓器/電機控制綜合實驗裝置 |
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電機性能綜合測試裝置 |
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電機與變壓器維修實訓設備 |
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電機變壓器維修及檢測實訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實訓考核裝置 |
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電機電控配線安裝裝置 |
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電機性能綜合測試裝置 |
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電機裝配工技能實訓裝置 |
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電機檢修技能實訓裝置 |
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電機拆裝與維修實訓臺 |
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現代電機控制實驗臺 |
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電磁調速異步電動機自動調速實訓考核裝置 |
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電氣控制及PLC變頻器電機實訓裝置 |
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智能型四合一機床電氣控制實訓臺 |
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智能型四合一機床電氣控制技能實訓考核鑒定裝置 |
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電動葫蘆實操平臺 |
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網絡型普通車床電氣技能實訓考核裝置 |
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網絡型平面磨床電氣技能實訓考核裝置 |
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網絡型臥式鏜床電氣技能實訓考核裝置 |
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網絡型萬能銑床電氣技能實訓考核裝置 |
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智能機床電路實訓考核裝置 |
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空間及平面機構綜合實驗臺
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機構運動創(chuàng)新設計方案拼裝及仿真實驗臺
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機械基礎實訓室設備,機械設計實訓設備,機械傳動實訓臺 |
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五金沖壓模、拆裝模具、鋁合金拆裝實訓模具、注塑模具、沖孔模、級進模、復合模 |
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機械基礎綜合實驗室、機械設計實驗室 |
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機械運動創(chuàng)新方案拼裝實驗臺 |
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《幾何體》實測繪圖訓練裝置 |
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《典型零件》實測繪圖訓練裝置 |
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《標準零件》實測繪圖訓練裝置 |
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《聯接與配合》實測繪圖訓練裝置 |
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《千斤頂》實測繪圖訓練裝置 |
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《臺虎鉗》實測繪圖訓練裝置 |
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《齒輪泵》實測繪圖訓練裝置 |
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《減速器》實測繪圖訓練裝置 |
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測繪用裝配體、齒輪泵、閥體及機件模型 |
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減速器拆裝教學模型 |
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滾齒機教學模型 |
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教學用插齒機實驗臺 |
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輪系創(chuàng)新設計拼裝及仿真實驗臺 |
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機械傳動方案優(yōu)化綜合測試實驗臺 |
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曲柄滑塊導桿凸輪機構實驗臺 |
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螺栓與螺栓組聯接綜合實驗臺 |
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創(chuàng)意組合機械系統(tǒng)裝配訓練綜合實驗平臺 |
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帶傳動效率測試分析實驗臺(基礎型) |
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液體動壓滑動軸承實驗臺 |
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便攜式機械系統(tǒng)傳動創(chuàng)新組合設計實驗臺 |
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機械設計制造實訓設備,自動化專業(yè)實訓裝置 |
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曲柄導桿滑塊凸輪測試實驗裝置 |
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齒輪傳動測試分析實驗裝置 |
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鏈條與萬向節(jié)傳動測試實驗裝置 |
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機械系統(tǒng)集成及參數可視化分析實驗臺 |
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機械傳動創(chuàng)意組合測試實驗臺 |
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A型機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數分析實驗臺 |
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B型機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數分析實驗臺 |
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車刀量角儀 |
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齒輪范成儀 |
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電機與變壓器聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械基礎聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械運動簡圖的測繪及分析實驗模型 |
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機械零件20教陳列柜 |
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減速器聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械原理聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械制圖16型陳列柜 |
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模具示教陳列柜 |
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金屬切削示教陳列柜 |
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金屬工藝學CD解說示教陳列柜 |
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公差配合陳列柜
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鉗工工藝學陳列柜 |
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金屬刀具陳列柜 |
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機床夾具設計陳列柜 |
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機械綜合陳列柜《機械原理》《機械零件》《減速器》 |
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車工工藝學陳列柜 |
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機械設計基礎陳列柜 |
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機械設備拆裝實訓臺 |
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大型量具陳列柜 |
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《機械創(chuàng)新設計》示教陳列柜 |
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氣動液壓示教陳列柜 |
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機械原理實訓設備,機械創(chuàng)新實訓裝置,機械設計實訓設備,機械傳動實訓設備 |
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機械裝調技術綜合實訓裝置 |
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機械制圖模型,機械制圖教學模型 |
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機械制圖立體示教模型、測繪模型畫法幾何投影箱 |
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《機械基礎》（中國勞動社會保障勞動版） |
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機械設計拆裝實驗室,機械設計實驗室 |
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公差與檢測技術實訓室 |
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機械系統(tǒng)搭接裝配訓練實驗臺 |
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透明電動機實訓教學模型、變壓器教學模型 |
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減速器拆裝實驗室,拆裝實驗用大型減速器教學模型（全鋁制） |
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機械運動創(chuàng)新設計搭接實驗臺 |
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機械機構基礎實驗臺、機構創(chuàng)新實驗臺、動平衡原理實驗臺、軸系結構設計實驗箱、機構搭接測試實驗臺、齒輪范成 |
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透明五金沖壓模擬機、透明液壓注塑機演示模型、透明注塑成型模擬機、鋁合金模具拆裝模型 |
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機械裝調技術綜合實訓裝置、機械設備裝調與控制技術實訓裝置、機械裝配技能綜合實訓平臺 |
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機械制圖模型,機械機構模型,機械零件模型,機械原理模型,部件模型 |
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煤礦實驗臺教學設備、綜采工作面模擬演示裝置、放頂煤綜采安全系統(tǒng)演示裝置、掘進通風與安全演示裝置 |
